Fundada em 16 de outubro de 1995, a AACV-APM/CMPA exerce dupla função: a primeira como APM, com a missão de unir os esforços de responsáveis e de profissionais do Colégio em prol da ação educacional no CMPA, de garantir a tranquilidade social do CMPA como instituição pública e de facilitar a construção de convênios e parcerias; e a segunda como protagonista na união de antigos integrantes, antigos alunos e outros amigos do CMPA, ao atuar como organizadora do Batalhão da Saudade e de eventos importantes como o Encontro de Todos os Tempos, além de arrecadar doações e captar associados e padrinhos para fortalecer a educação no Colégio Militar de Porto Alegre e para melhorar a vida escolar dos alunos "baleiros".
Através de uma equipe de funcionários inteiramente dedicada à Administração, de muito trabalho voluntário e de fortes parcerias, a Associação oferta uma série de serviços ao Colégio e aos alunos, planeja estratégicos patrocínios e custeios às atividades dos corpos docente e discente, administra bolsas e apadrinhamentos, trabalha para fortificar a imagem da instituição do CMPA e resguarda organizações internas ao Colégio como a SEL - o "grêmio estudantil" da escola - e o Clube de Corredores do CMPA.
Atualmente, qualquer pessoa interessada pode colaborar com doações, apadrinhamentos e como associado contribuinte. Como forma agradecimento à solidariedade dos amigos do Casarão da Várzea, a AACV costuma promover eventos comemorativos como o anual jantar de aniversário da Associação.
